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  2025-07-02
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技術(shù)新聞

什么是無框力矩電機?

1. 無框力矩電機的工作原理?

無框力矩電機,是一種以輸出扭矩為衡量指標(biāo)的無框架式永磁電機。它的基本操作就像傳統(tǒng)的永磁電機一樣。無框力矩電機由驅(qū)動器供電,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,永磁體的轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。

無框力矩電機可以通過霍爾元件做為反饋信號,也可以通過另外加裝的編碼器信號做為反饋,

驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,達(dá)到伺服控制的目的。

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2.無框力矩電機的結(jié)構(gòu)?

無框力矩電機不同于傳統(tǒng)的永磁電機,它沒有機殼(也稱為“框架”),只有轉(zhuǎn)子和定子2個部件。

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無框力矩電機的出現(xiàn),讓機器結(jié)構(gòu)設(shè)計不再受制于電機殼體的束縛,利用機器的自身軸承支撐轉(zhuǎn)子,將電機無縫內(nèi)置于機器設(shè)計中。

無框力矩電機給予機械設(shè)計工程師更靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計權(quán)限,讓機械設(shè)計更靈活!


3.一種典型的無框力矩電機結(jié)構(gòu)安裝圖例:

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此機器結(jié)構(gòu)中,紅色部分為定子,藍(lán)色部分為轉(zhuǎn)子,黃色為機器的自身軸承所形成的軸線O1O2。

將無框力矩電機的轉(zhuǎn)子粘接在機器的高速轉(zhuǎn)軸上,這樣,軸線O1O2即支撐了無框力矩電機的轉(zhuǎn)子,又支撐了機器本身的高速運動;

如此一來,此機器的機械設(shè)計會非常小巧緊湊。


4.無框力矩電機的優(yōu)點

無框力矩電機作為動力源,具有與傳統(tǒng)伺服電機相同的用途,但在某些應(yīng)用中具有明顯的優(yōu)勢。

■極高的剛度:無框力矩電機可以做為直驅(qū)動力源,它不需要皮帶和皮帶輪,絲桿或齒輪箱,就能直驅(qū)負(fù)載。

■效率高:由于無框力矩電機直接集成到機器的結(jié)構(gòu)中,降低了風(fēng)摩損失,因此效率高。

■靜音:由于無框力矩電機直接集成到機器的結(jié)構(gòu)中,改變了傳動方式(甚至不用減速機),帶來了明顯的靜音效果。

■穩(wěn)定性高、低維護(hù)性:由于無框力矩電機直接集成到機器的結(jié)構(gòu)中,減少了所用的零件,因此機器更易穩(wěn)定工作。


5.無框力矩電機和普通伺服電機的區(qū)別?

無框力矩電機和普通伺服電機一樣,都屬于永磁同步電機,由驅(qū)動器供電,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,永磁體的轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。

但是,無框力矩電機更偏向以輸出扭距為衡量指標(biāo),而普通伺服電機更偏向以輸出功率為評價指標(biāo)。

■我司生產(chǎn)的無框力矩電機采用整體式?jīng)_片疊壓組成,摒棄了普通伺服電機的拼塊式電磁方案。電機定子外徑精車加工,圓度和圓柱度精度高,安裝方便,齒槽轉(zhuǎn)矩更低。

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6.無框力矩電機怎么選型?

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扭矩和定子疊厚LS或者定子外徑ΦD正相關(guān)(需要的扭矩大,那么疊厚長或者定子外徑大);

轉(zhuǎn)速和輸入電壓或者繞組參數(shù)正相關(guān)(轉(zhuǎn)速和電磁方案有關(guān));

如您在無框力矩電機選型上需要幫助,我司提供無框力矩電機技術(shù)參數(shù)的可行性評估計算!幫您快速確認(rèn)扭矩、轉(zhuǎn)速和外徑、高度。


7.無框力矩電機為什么要定制?

由上可知,無框力矩電機是需要一體化設(shè)計并集成到機器內(nèi)部的,這樣,就需要根據(jù)具體的機械設(shè)計尺寸來確定無框力矩電機的外形尺寸和扭矩/轉(zhuǎn)速性能。

所以需要定制無框力矩電機。

但是,由于定制電機需要極其專業(yè)化的電磁設(shè)計經(jīng)驗和工藝生產(chǎn)經(jīng)驗,絕大部分電機廠不提供電機定制。

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8.無框力矩電機哪些參數(shù)可以定制?

我司依靠自研的“多線并繞”半自動化繞線機,專業(yè)定制生產(chǎn)無框力矩電機。電壓、扭矩、轉(zhuǎn)速、外徑和高度均可定制。

細(xì)長型、超薄型、大中孔型都可生產(chǎn)。電壓DC12V-300V,AC220V,功率10kw,扭矩60Nm??杉踊魻柗答仭囟葌鞲衅?。

我司無框力矩直驅(qū)電機定制,2臺起訂,不收取模具費。

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9. 我司生產(chǎn)的無框力矩電機的技術(shù)優(yōu)勢。

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10.無框力矩電機標(biāo)準(zhǔn)品快速選型表:

外形尺寸

定子外徑

37.5

50

52

57

60

76

88

104

132

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

大扭矩(B系列)

大中孔(A系列)

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑

12

16.8

16.8

20

22

30

28

38

33

41

41

45

57

性能參數(shù)

定子疊厚

19.6

18.2

15.4

19.6

21

13.3

32.9

12.6

37.8

13.3

42

13.6

27.6

額定電壓(Vdc)

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

額定轉(zhuǎn)矩(Nm)

0.14

0.42

0.4

0.55

0.67

0.45

1.8

0.85

2.6

1.1

4

1.5

3.5

額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3000

3000

3790

3000

3000

3000

3000

3300

3000

3000

3000

2900

3220


詳細(xì)產(chǎn)品鏈接:http://shuchenh.cn/framelss-motor-kits.html


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注:我司有直接原尺寸替換國外品牌電機的圖紙,如有需要可聯(lián)系索??!

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某知名水下推進(jìn)器制造商向我司定制的大扭矩款無框力矩電機

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某大型醫(yī)療設(shè)備客戶向我司定制的大功率款無框力矩電機

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